予定している機構の動作確認及び試運転。
往復ガイド及びマニピュレータを使用。
・自作往復スライダクランク機構（PLA製）
動力：DCモーターJS-50
・電源：安定化電源（１２V）
負荷Pを接続し、DC12Vを印加した。
マニピュレータの重さが足りず、往復に合わせてマニピュレータ土台が動いてしまって動かない。
マニピュレータを抑えると、今度は換装部が外れる。
往復は一歩ずつ進んでいるが、改良すると次に弱いところが動かなくなる。
マニピュレータの固定方法検討。
換装部固定方法の変更検討。
デバイスへのスイッチ搭載。
写真取れなかった＆時間ないのでメモ用
予定している機構の動作確認及び試運転。
・自作往復スライダクランク機構（PLA製）
動力：DCモーターJS-50
・電源：DC12V↓
ケースに入れず、無負荷状態でDC12Vを印加。問題なく動作している。
ケースを付けた様子。
緑色のケースと、黄色のベースプレートを比較すると、PLA特有の反りがひどい。
ケースを固定しても動作するが、反りを抑え込むことで可動部を圧迫しており、負荷が上がってしまっていると思う。
負荷Pを接続し、DC12Vを印加した。
動くが、負荷に耐えきれず、とぎれとぎれな動作になった。
インバータの出力表示を見ると、7Vほどをうろうろしており、負荷に耐えきれていないことが分かった。
前回の10倍ほどのトルクを用意したが、安定感にかける結果となった。
実使用にあたっては、今回の負荷に加え、様々な条件が負荷に加わることになるので、余裕をもって動作してもらいたい。
全ての固定が剛接合なので、動きを吸収する防振機構も必要と感じた。
クリアランスを考慮したケーシングの再設計。及び減速、防振機構の導入。
1歩進んで2歩下がるという感じ。
やっと完成してもやり直しになる。。。
あと、12VのクリップをDCモーターにつなぐときに、火花が飛んでた。大丈夫なんかこれ。
波形が出ていかにもな画面を表示するマッドサイエンティスト必携アイテム。
でも普通、数万円するオシロスコープはおもちゃには高すぎる。
しかし、アマゾンで格安のオシロスコープ（DSO１３８）を購入したので、動作確認をしていく。
基盤剥き出しの感じが逆にかっこいい。組み立て済みで安心。
本体とプローブはついているが、右上の電源ケーブルはついていないので、別途用意した。DC９Vの変換ケーブル。
赤のクリップ部分がテスト波形が出ており、そこにつなぐことで1kHzの波形が表示された。
詳しい説明は、倹約DIY様のYouTubeを見ながら操作。
基盤剥き出しは心もとないので、ケースを３Dプリンタで製作。
Makerworldに先人が作ったケースがあったので、そちらを拝借した。
ケースで保護しつつ、基盤の様子も見えたほうがかっこいいので、管理上よいので、半透明PLAを使用した。
３DプリンタはBambuLabA1を使用しているが、AMSは所持していないので、本来多色印刷不可である。
しかし、今回のような表面の文字だけ色を変えるようなことは手動で対応可能。やり方は別途まとめておきたい。
裏面に、M3×20タッピングねじで固定。
アセンブリガイドもあったが、英語だったので自力で組み立てた。
ケースに入れると一気に愛着がわく。
半透明PLAだが、思ったより中身が見えない。
もっと薄くしないと中身までは見えないようだ。
格安で手に入れたオシロスコープ。開発に活躍してもらいたい。
今のところ、使用用途は思いつかないが。