目的
予定している機構の動作確認及び試運転。
往復ガイド及びマニピュレータを使用。
使用したもの
・自作往復スライダクランク機構（PLA製）
動力：DCモーターJS-50
・電源：安定化電源（１２V）
動作確認 負荷状態
負荷Pを接続し、DC12Vを印加した。
結果
マニピュレータの重さが足りず、往復に合わせてマニピュレータ土台が動いてしまって動かない。
マニピュレータを抑えると、今度は換装部が外れる。
所感
往復は一歩ずつ進んでいるが、改良すると次に弱いところが動かなくなる。
次やること
マニピュレータの固定方法検討。
換装部固定方法の変更検討。
デバイスへのスイッチ搭載。
一言
写真取れなかった＆時間ないのでメモ用
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