予定している機構の動作確認及び試運転。
往復ガイド及びマニピュレータを使用。
・自作往復スライダクランク機構（PLA製）
動力：DCモーターJS-50
・電源：安定化電源（１２V）
負荷Pを接続し、DC12Vを印加した。
マニピュレータの重さが足りず、往復に合わせてマニピュレータ土台が動いてしまって動かない。
マニピュレータを抑えると、今度は換装部が外れる。
往復は一歩ずつ進んでいるが、改良すると次に弱いところが動かなくなる。
マニピュレータの固定方法検討。
換装部固定方法の変更検討。
デバイスへのスイッチ搭載。
写真取れなかった＆時間ないのでメモ用
CHANCS製DCモーター「JS50」の動作確認。
前回のタミヤ製DCモーター動作実験では、クランクが動作しなかった。タミヤ製DCモーターのトルクは410[gfcm]、設計したクランクのストロークは5cmであるため、有効な力は80gfである。
これに加えて、自作クランクケースの損失もあることを考えると、トルク不足であると考えた。
また、使用用途から、高速モーターを用いるのではなく、はじめから低速モーターを選定してよいと考えたので、今回の低速高トルクDCモーターを購入してみた。
DCモーター JS50
＜仕様＞
DC 12V 150RPM トルク 4[kgcm]
無負荷状態で、DC12Vを印加。
回った。しかもとても静か。（動画は3Dプリンタのファンの音が入っているが、モーターの音は耳を澄ませないと聞こえない程度）
クランクケースを改良し、JS50を搭載して動作試験を行う。
ブラシ付きDCモーターで、使用感もよく使いやすい。
本体と軸にも穴が開いているので、DIYしやすく良いと思う。
予定している機構の動作確認
最大トルクの410[gfcm]で使用
・試作の往復スライダクランク機構（３Dプリンタで自作、PLA製）
定格3Vを印加し、クランクが動作するかを確認。
動かない。
無負荷状態ではモーターは動作するが、組付けると回転しない。
クランクを３Dプリンタで作成しているため、ベースプレートがPLA特有の反りがあり、それで摩擦が生じ負荷が多くなっていると予想。
無負荷時に指で抑えても止まらないくらいのトルクはあるので、トルクは十分と予想している。
ベースプレートの再プリント。
ブリムを設けてプリント後の反りを抑えてみる。
場合によってはベースプレートを用いない方法も検討する。
トライ＆エラーを繰り返せるのは３Dプリンタの良いところだなぁとしみじみ実感。
素人が計算や机上の空論で実践するのは限界がある。