予定している機構の動作確認及び試運転。
往復ガイド及びマニピュレータを使用。
・自作往復スライダクランク機構（PLA製）
動力：DCモーターJS-50
・電源：安定化電源（１２V）
負荷Pを接続し、DC12Vを印加した。
マニピュレータの重さが足りず、往復に合わせてマニピュレータ土台が動いてしまって動かない。
マニピュレータを抑えると、今度は換装部が外れる。
往復は一歩ずつ進んでいるが、改良すると次に弱いところが動かなくなる。
マニピュレータの固定方法検討。
換装部固定方法の変更検討。
デバイスへのスイッチ搭載。
写真取れなかった＆時間ないのでメモ用
私のような、義務教育に毛が生えた程度の知識で、DIYに挑戦すると、まず間違いなく躓くと思う。
現在、DCモーターを用いたストロークデバイスの開発を進めているが、負荷がかかるとうまく動作しないという問題に直面していた。
DCモーターを動かすために、
DC-DCコンバータでは力不足だと感じ、安定化電源を購入した。
正直、高いと思って手を出していなかったが、「これで安定して実験できる」
そう思って、少しワクワクしながら電源を入れた。
ところが、
電圧を合わせてもモーターは思うように動かず、
見慣れない CC のランプが点灯する。
CVやCCは、電圧や電流を自動で保ってくれる機能ということはわかっていたし、これを目当てに購入した。
しかし、説明書を読んでもいまいちわからない。
正直に言うと、
初心者が普通に買って、普通に使える機械ではなかった。
購入した安定化電源はこちら。
開封し、電源を入れて電圧を12Vに設定。出力をONにすると勝手にCVのランプが点灯。
CCとCVって設定してないけど…意味わからん…
CC(Constant Current)とCV(Constant Voltage)。つまり定電流、定電圧モード。
これだけ知っていたので、モードを起動前に切り替えて使うと思っていた。
説明書を見ても、ごく簡単にしか書いていない。
よくわからないまま助手(ChatGPT)に聞いたら、これらの表示は、電源の状態として表示されるだけのものだったようだ。
電流の上限値を設定するにはプラスとマイナスのプローブを接触させて、つまりショートさせて行うらしい。
え、ショートって、電池のプラスからマイナスに直接繋ぐあれ？火事になるから絶対やめろって子供の頃から言われてたのに、それをしろって言われて、不安になった。
でも実際には、火事にならずに、設定できた。
CC、CVはモードだと思うと迷子になる。
知ってる人からしたらなんてことないが、初心者では混乱する。
しかも、ショートさせるなんて説明書では知っているものとして書かれていないのだろう。
コンバータと安定化電源の細かい挙動の違いなどは、今後機会があればまとめていきたい。